Dit document specificeert stuursysteemtests en prestatiecriteria voor het evalueren van het stuurvermogen van grondverzetmachines op wielen, zoals gedefinieerd in ISO 6165:2012. Machines op wielen omvatten machines die zijn uitgerust met wielen, een of meer trommels of rupsbanden.
Dit document behandelt de volgende significante gevaren, gevaarlijke situaties of gevaarlijke gebeurtenissen die relevant zijn voor machines op wielen, bij gebruik zoals bedoeld en onder omstandigheden van verkeerd gebruik die redelijkerwijs door de fabrikant kunnen worden voorzien:
— mechanische gevaren;
— ergonomische gevaren;
— gevaren door onderhoud;
— gevaren door het besturingssysteem;
— gevaren in verband met de reisfunctie.
Functionele veiligheid van het stuursysteem wordt in dit document niet behandeld.
Dit document is niet van toepassing op machines op wielen die vóór de publicatiedatum zijn geproduceerd.