Diese Europäische Norm legt Lenkanlagenprüfungen und Leistungskriterien zur Beurteilung des Lenkvermögens von gummibereiften, selbst fahrenden Erdbaumaschinen fest, die für eine Fahrgeschwindigkeit, ermittelt nach ISO 6014:1986, über 20 km/h ausgelegt sind.
Sie gilt für Schlepper, Lader, Baggerlader, Bagger, Muldenfahrzeuge, Scraper und Grader, die entweder mit Muskelkraftlenkung (ohne Fremdhilfe), Hilfskraftlenkung oder Fremdkraftlenkung ausgerüstet sind, wie in EN ISO 6165:2006 definiert.
Diese Europäische Norm schließt Walzen, Bodenverdichter und Rohrleger aus.