La présente norme européenne prescrit les essais et les critères de performance pour l’évaluation de la capacité du système de direction des engins de terrassement automoteurs équipés de pneumatiques, dont la vitesse au sol, déterminée conformément à l'ISO 6014:1986, est supérieure à 20 km/h.
Elle est applicable aux tracteurs, chargeuses, chargeuses-pelleteuses, pelles, tombereaux, décapeuses automotrices et niveleuses, tels que définis dans l'EN ISO 6165:2006, équipés de systèmes de direction manuelle, assistée, ou à servodirection.
La présente norme européenne exclut les rouleaux, les compacteurs et les tracteurs poseurs de canalisations.