Norme ASTM E2854_E2854M-21

1.1 Cette méthode de test est destinée aux robots terrestres télécommandés utilisant des communications radio pour transmettre des données en temps réel entre un robot et son interface opérateur à distance. Cette méthode de test mesure la distance maximale de communication radio en visibilité directe à laquelle un robot peut maintenir une direction omnidirectionnelle, un contrôle de vitesse, un arrêt précis, une acuité visuelle et d'autres fonctionnalités. Cette méthode de test est l'un des nombreux tests de communication radio connexes qui peuvent être utilisés pour évaluer les capacités globales du système.

1.2 Un opérateur distant contrôle toutes les fonctionnalités. Une caméra embarquée et un écran d'opérateur distant sont donc généralement nécessaires. Les fonctionnalités d'assistance ou les comportements autonomes peuvent améliorer l'efficacité ou l'efficience du système global.

1.3 Différentes communautés d'utilisateurs peuvent définir leurs propres seuils de performances acceptables au sein de cette méthode de test pour répondre aux diverses exigences de la mission.

1.4 Lieu d'exécution—Cette méthode d'essai peut être effectuée partout où les appareils spécifiés et les conditions environnementales peuvent être mis en œuvre.

1.5 Le système international d'unités (alias unités SI) et la coutume américaine Les unités (ou unités impériale
s) sont utilisées tout au long de ce document. Ce ne sont pas des conversions mathématiques. Ce sont plutôt des équivalents approximatifs dans chaque système d'unités pour permettre l'utilisation de matériaux facilement disponibles dans différents pays. Les différences entre les dimensions indiquées dans chaque système d'unités sont insignifiantes aux fins de comparaison des résultats des méthodes de test, de sorte que chaque système d'unités est considéré séparément comme standard dans cette méthode de test.

1.6 Cette norme ne prétend pas répondre à tous les problèmes de sécurité, le cas échéant, associés à son utilisation. Il est de la responsabilité de l'utilisateur de cette norme d'établir des pratiques appropriées en matière de sécurité, de santé et d'environnement et de déterminer l'applicabilité des limitations réglementaires avant l'utilisation.

1.7 Cette norme internationale a été élaborée conformément aux principes de normalisation internationalement reconnus établis dans la Décision sur les principes pour le développement de Normes, guides et recommandations internationaux publiés par le Comité des obstacles techniques au commerce (OTC) de l'Organisation mondiale du commerce.