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ASTM E2854_E2854M-21

Méthode de test standard pour évaluer la portée de la ligne de visée des communications radio du robot de réponse

ACTIVE

About this standard

Languages
English
Type
ASTM
Status
ACTIVE
Publication date
01 January 2021
Withdrawn Date

About this training

Summary

< div class=" SectionLevel2" > < p class=" subsec1 cdone2" > < span class=" Head3 cdone" > 1.1< / span>  Cette méthode de test est destinée aux robots terrestres télécommandés utilisant des communications radio pour transmettre des données en temps réel entre un robot et son interface opérateur à distance. Cette méthode de test mesure la distance maximale de communication radio en visibilité directe à laquelle un robot peut maintenir une direction omnidirectionnelle, un contrôle de la vitesse, un arrêt précis, une acuité visuelle et d' autres fonctionnalités. Cette méthode de test est l' un des nombreux tests de communication radio connexes qui peuvent être utilisés pour évaluer les capacités globales du système.

< / div> < div class=" SectionLevel2" > < p class=" subsec1 cdone2" > < span class= " Head3 cdone" > 1.2< / span>  Un opérateur à distance contrôle toutes les fonctionnalités. Une caméra embarquée et un écran d' opérateur à distance sont donc généralement nécessaires. Les fonctions d' assistance ou les comportements autonomes peuvent améliorer l' efficacité ou l' efficience du système global.

< / div> < div class=" SectionLevel2" > < p class=" subsec1 cdone2" > < span class=" Head3 cdone" > 1.3< / span>  Différentes communautés d' utilisateurs peuvent définir leurs propres seuils de performances acceptables dans le cadre de cette méthode de test pour répondre aux diverses exigences de la mission.

< / div> < div class=" SectionLevel2" > < p class=" subsec1 cdone2" > < span class=" Head3 cdone" > 1.4< / span>  < span class=" Head3Title cdone" > Emplacement d' exécution—< / span> Cette méthode de test peut être effectuée partout où les appareils et les conditions environnementales spécifiés peuvent être mis en œuvre.< / p> < / div> < div class=" SectionLevel2" > < p class=" subsec1 cdone2" > < span class=" Head3 cdone" > 1.5< / span>  Le système international d' unités (ou unités SI) et la coutume américaine Les unités (ou unités impériales) sont utilisées tout au long de ce document. Ce ne sont pas des conversions mathématiques. Il s' agit plutôt d' équivalents approximatifs dans chaque système d' unités pour permettre l' utilisation de matériaux facilement disponibles dans différents pays. Les différences entre les dimensions indiquées dans chaque système d' unités sont insignifiantes aux fins de la comparaison des résultats des méthodes de test, de sorte que chaque système d' unités est séparément considéré comme standard dans cette méthode de test.

< / div> < div class=" SectionLevel2 " > < p class=" caveat cdone2" > < span class=" Head3 cdone" > 1.6< / span>  Cette norme ne prétend pas répondre à tous les problèmes de sécurité, le cas échéant, associés à son utilisation. Il est de la responsabilité de l' utilisateur de cette norme d' établir des pratiques appropriées en matière de sécurité, de santé et d' environnement et de déterminer l' applicabilité des limitations réglementaires avant utilisation.

< / div> < div class=" SectionLevel2" > < p class=" WTOcaveat cdone2" > < span class=" Head3 cdone" > 1.7< / span>  Cette norme internationale a été élaborée conformément aux principes de normalisation internationalement reconnus établis dans la Décision sur les principes pour l' élaboration de Normes, guides et recommandations internationaux publiés par le Comité des obstacles techniques au commerce (OTC) de l' Organisation mondiale du commerce.

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