Norme ASTM E3132_E3132M-17

Pratique standard pour l'évaluation de la logistique des robots d'intervention : configuration du système
Statut
:
Active
Date de publication
:
2017
Langues
:
EN
ICS
:
25.040.30 Robots industriels. Manipulateurs
Sommaire :

1.1 Cette pratique, dans le cadre de la suite de tests logistiques des robots d'intervention, spécifie les exigences d'identification et documenter la configuration d'un système de robot en cours de test ainsi que les processus associés pour le faire. Les aspects à inclure dans une telle pratique de configuration sont les dimensions et poids clés, les sous-systèmes et composants clés existants, ainsi que les exigences de synchronisation clés pour la configuration et la maintenance du système.

1.2 Cette pratique s'applique aux systèmes de robot d'intervention terrestre, aérien et aquatique contrôlés à distance par un opérateur à distance adaptés aux missions envisagées. De tels systèmes de robot peuvent en outre posséder certaines fonctionnalités d'assistance ou des comportements autonomes.

1.3 Lieu d'exécution :Cette pratique peut être effectuée partout où les appareils spécifiques sont mis en œuvre et les conditions environnementales sont remplies.

1.4 Unités :Les valeurs indiquées en unités SI ou en pouces-livres les unités doivent être considérées séparément comme standard. Les valeurs indiquées dans chaque système peuvent ne pas être des équivalents exacts ; par conséquent, chaque système doit être utilisé indépendamment de l'autre. La combinaison des valeurs des deux systèmes peut entraîner une non-conformité avec la norme. Les deux unités sont référencées pour faciliter l'acquisition de matériaux à l'international et minimiser les coûts de fabrication.

1.5  Cette norme ne prétend pas répondre à tous les problèmes de sécurité, le cas échéant, associés à son utilisation. Il est de la responsabilité de l'utilisateur de cette norme d'établir des pratiques appropriées en matière de sécurité, de santé et d'environnement et de déterminer l'applicabilité des limitations réglementaires avant utilisation.

1.6 Cette norme internationale a été élaborée conformément aux principes de normalisation internationalement reconnus établis dans la Décision sur les principes pour le développement de Normes, guides et recommandations internationaux publiés par le Comité des obstacles techniques au commerce (OTC) de l'Organisation mondiale du commerce.

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