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ASTM E3132_E3132M-17

Pratique standard pour évaluer la logistique des robots d'intervention : configuration du système

ACTIVE

About this standard

Languages
English
Type
ASTM
Status
ACTIVE
Publication date
01 October 2017
Withdrawn Date

About this training

Summary

< div class=" SectionLevel2" > < p class=" subsec1 cdone2" > < span class=" Head3 cdone" > 1.1< / span> & #x00a0 Cette pratique, dans le cadre de la suite de tests de logistique du robot de réponse, spécifie les exigences d' identification et de documentation de la configuration d' un système robotisé en cours de test ainsi que les processus associés pour le faire. Les aspects à inclure dans une telle pratique de configuration sont les dimensions et les poids clés, les sous-systèmes existants et les composants clés, ainsi que les exigences de synchronisation clés pour la mise en place et la maintenance du système.

< / div> < div class =" SectionLevel2" > < p class=" subsec1 cdone2" > < span class=" Head3 cdone" > 1.2< / span> & #x00a0 Cette pratique s' applique aux systèmes de robots d' intervention terrestres, aériens et aquatiques contrôlés à distance par un opérateur à une distance appropriée pour les missions prévues. Ces systèmes robotiques peuvent en outre posséder certaines fonctionnalités d' assistance ou comportements autonomes.

< / div> < div class=" SectionLevel2" > < p class=" subsec1 cdone2" > < span class=" Head3 cdone" > 1.3< / span> & #x00a0 < span class=" Head3Title cdone" > Emplacement d' exécution& #x2014  < / span> Cette pratique peut être effectuée partout où les appareils spécifiques sont mis en œuvre et les conditions environnementales sont remplies.

< / div> < div class=" SectionLevel2" > < p class=" subsec1 cdone2" > < span class=" Head3 cdone" > 1.4< / span> & #x00a0 < span class=" Head3Title cdone" > Unités& #x2014 < / span > Les valeurs indiquées en unités SI ou en pouces-livres doivent être considérées séparément comme standard. Les valeurs indiquées dans chaque système peuvent ne pas être des équivalents exacts  par conséquent, chaque système doit être utilisé indépendamment de l' autre. La combinaison des valeurs des deux systèmes peut entraîner une non-conformité à la norme. Les deux unités sont référencées pour faciliter l' acquisition de matériaux à l' échelle internationale et minimiser les coûts de fabrication.

< / div> < div class=" SectionLevel2" > < p class=" caveat cdone2" > < span class=" Head3 cdone" > 1.5 < / span> & #x00a0 Cette norme ne prétend pas répondre à tous les problèmes de sécurité, le cas échéant, associés à son utilisation. Il est de la responsabilité de l' utilisateur de cette norme d' établir des pratiques appropriées en matière de sécurité, de santé et d' environnement et de déterminer l' applicabilité des limitations réglementaires avant utilisation.

< / div> < div class=" SectionLevel2" > < p class=" WTOcaveat cdone2" > < span class=" Head3 cdone" > 1.6< / span> & #x00a0 Cette norme internationale a été élaborée conformément aux principes de normalisation internationalement reconnus établis dans la Décision sur les principes pour l' élaboration de normes, guides et recommandations internationaux publiés par le Comité des obstacles techniques au commerce (OTC) de l' Organisation mondiale du commerce.

< / div>