Dit document specificeert de applicatielaag, de payload van berichten en parametergroepen voor
andere apparatuur dan remmen en loopwerk, om de uitwisseling van digitale informatie te waarborgen
tussen wegvoertuigen met een maximaal toegestane totale massa van meer dan 3 500 kg en getrokken voertuigen
voertuigen, inclusief communicatie tussen getrokken voertuigen.
Dit document ondersteunt de parameters en berichtensets voor objectdetectie (OD). De installatie
van het objectdetectieapparaat (OD) dat voldoet aan dit document in het getrokken voertuig wordt geïdentificeerd door een
toegewijd bericht.
Bovendien worden enkele verlichtingsparameters en berichten gespecificeerd.
De conformiteits- en interoperabiliteitstestplannen maken geen deel uit van dit document.