Dit document specificeert veiligheidseisen en de middelen voor hun verificatie voor industriële trucks zonder chauffeur (hierna trucks genoemd) en hun systemen.
Voorbeelden van industriële vrachtwagens zonder bestuurder (vrachtwagens van ISO 5053-1) kunnen ook bekend staan als: " automatisch geleid voertuig" , " autonome mobiele robot" , " bots" , " automatisch geleide wagen" , " tunneltrekker" , " onder wagen" , enz.
Dit document bevat ook eisen voor zelfrijdende industriële trucks die zijn voorzien van:
— automatische modi die de handeling(en) van de bediener vereisen om dergelijke automatische bewerkingen te initiëren of mogelijk te maken
— de mogelijkheid om een of meer berijders te vervoeren (die noch als chauffeur, noch als exploitant worden beschouwd)
— aanvullende handmatige modi waarmee bestuurders de truck handmatig kunnen bedienen of
— een onderhoudsmodus die handmatige bediening van truckfuncties voor onderhoudsredenen mogelijk maakt.
Het is niet van toepassing op vrachtwagens die uitsluitend worden bestuurd door mechanische middelen (rails, geleiders, enz.) of op op afstand bediende vrachtwagens, die niet worden beschouwd als vrachtwagens zonder bestuurder.
Voor de doeleinden van dit document is een bestuurderloze industriële truck een gemotoriseerde truck die is ontworpen om automatisch te werken. Een bestuurderloos vrachtwagensysteem omvat het besturingssysteem, dat deel kan uitmaken van de vrachtwagen en/ of daarvan gescheiden kan zijn, geleidingsmiddelen en aandrijfsysteem. Vereisten voor stroombronnen worden niet behandeld in dit document.
De toestand van het werkgebied is van grote invloed op de veilige bediening van de zelfrijdende industriële truck. De voorbereidingen van de operatiezone om de bijbehorende gevaren te elimineren, zijn gespecificeerd in bijlage A.
Dit document behandelt alle significante gevaren, gevaarlijke situaties of gevaarlijke gebeurtenissen tijdens alle fasen van de levensduur van de truck (ISO 12100:2010, 5.4), zoals vermeld in bijlage B, relevant voor de toepasselijke machines wanneer deze wordt gebruikt zoals bedoeld en onder omstandigheden van verkeerd gebruik die redelijkerwijs door de fabrikant te voorzien zijn.
Het geeft geen vereisten voor aanvullende gevaren die kunnen optreden:
— tijdens gebruik onder zware omstandigheden (bijv. extreme klimaten, diepvriestoepassingen, sterke magnetische velden)
— tijdens bedrijf in nucleaire omgevingen
— van vrachtwagens die bestemd zijn voor gebruik in openbare zones (met name ISO 13482)
— tijdens het rijden op de openbare weg
— tijdens bedrijf in potentieel explosieve omgevingen
— tijdens operaties in militaire toepassingen
— tijdens bedrijf met specifieke hygiënische eisen
— tijdens bedrijf in omgevingen met ioniserende straling
— tijdens het vervoer van (een) andere persoon(en) dan (de) beoogde berijder(s)
— bij het hanteren van lasten waarvan de aard tot gevaarlijke situaties kan leiden (bijv. gesmolten metalen, zuren/ basen, uitstralende materialen)
— voor berijdersposities met een hoogtefunctie hoger dan 1 200 mm van de vloer/ grond tot de platformvloer.
Dit document bevat geen veiligheidseisen voor aanhangwagen(s) die achter een vrachtwagen worden getrokken.
Dit document bevat geen veiligheidseisen voor heftrucks met verhoogde bestuurder.
Dit document is niet van toepassing op vrachtwagens die vóór de publicatiedatum zijn geproduceerd.