< div class=" SectionLevel2" > < p class=" subsec1 cdone2" > < span class=" Head3 cdone" > 1.1< / span>  < span class=" Head3Title cdone" > Zweck: < / span>

< div class=" SectionLevel3" > < p class=" subsec2 cdone2" > < span class=" Head4 cdone" > 1.1.1< / span>  Der Zweck dieser Testmethode als Teil einer Reihe von Funkkommunikationstests Methoden besteht darin, die Fähigkeit eines teleoperierten Roboters (siehe Terminologie < span class=" Body-link1 cdone" > E2521< / span> ) zur Durchführung von Manövrier- und Inspektionsaufgaben in einer Umgebung ohne Sichtverbindung quantitativ zu bewerten.< / p > < / div> < div class=" SectionLevel3" > < p class=" subsec2 cdone2" > < span class=" Head4 cdone" > 1.1.2< / span>  Roboter müssen über bestimmte Funkkommunikationsfähigkeiten verfügen, einschließlich Durchführung von Manövrier- und Inspektionsaufgaben in einer Umgebung ohne Sichtkontakt, um kritische Einsätze für Notfallmaßnahmen zu ermöglichen. Die Fähigkeit eines Roboters, diese Art von Aufgaben in versperrten Bereichen weiter unten auszuführen, ist für Notfalleinsätze von entscheidender Bedeutung. Diese Testmethode spezifiziert einen Standardsatz von Geräten, Verfahren und Metriken zur Bewertung der Fähigkeiten des Roboters/ Bedieners zur Ausführung dieser Aufgaben.

< / div> < div class=" SectionLevel3" > < p class=" subsec2 cdone2" > < span class=" Head4 cdone" > 1.1.3< / span>  Notfallroboter müssen mithilfe der ausgestatteten Funkgeräte in Umgebungen mit Sichtverbindung, in Umgebungen ohne Sichtverbindung usw. aus der Ferne agieren können Signaldurchdringung durch Hindernisse wie Gebäude, Trümmer und Tunnel. Zu den weiteren Funktionen gehören der Betrieb bei Vorhandensein elektromagnetischer Störungen sowie die Bereitstellung von Verbindungssicherheit und Datenprotokollierung. Es sind Standardtestmethoden erforderlich, um zu bewerten, ob Kandidatenroboter diese Anforderungen erfüllen.

< / div> < div class=" SectionLevel3" > < p class=" subsec2 cdone2" > < span class=" Head4 cdone" > 1.1. 4< / span>  ASTM E54.08.01 Task Group on Robotics spezifiziert eine Testsuite für Funkkommunikation, die aus einer Reihe von Testmethoden zur Bewertung dieser Kommunikationsfähigkeiten besteht. Diese Methode zum Testen der Reichweite außerhalb der Sichtlinie ist Teil der Funkkommunikationstestsuite. Die mit den Testmethoden verbundenen Geräte fordern spezifische Roboterfähigkeiten auf wiederholbare Weise heraus, um den Vergleich verschiedener Robotermodelle sowie bestimmter Konfigurationen ähnlicher Robotermodelle zu erleichtern.

< / div> < div class=" SectionLevel3" > < p class =" subsec2 cdone2" > < span class=" Head4 cdone" > 1.1.5< / span>  Diese Testmethode legt Verfahren, Geräte und Metriken zum Spezifizieren und Testen der Leistungsfähigkeit von Funkverbindungen (drahtlos) fest, die zwischen der Bedienstation und verwendet werden den Testroboter in einer Umgebung ohne Sichtkontakt. Zu diesen Links gehören die Befehls- und Steuerkanäle sowie Video-, Audio- und andere Sensordatentelemetrie.

< / div> < div class=" SectionLevel3" > < p class=" subsec2 cdone2" > < span class =" Head4 cdone" > 1.1.6< / span>  Diese Testmethode soll auf bodengestützte Robotersysteme und kleine unbemannte Luftsysteme (sUAS) angewendet werden, die in der Lage sind, zu schweben, um Manöver- und Inspektionsaufgaben in der Entfernung für Notfallanwendungen durchzuführen.< / p> < / div> < div class=" SectionLevel3" > < p class=" subsec2 cdone2" > < span class=" Head4 cdone" > 1.1.7< / span>  Diese Testmethode gibt zunächst ein Gerät an Vor allem ein im Wesentlichen freier Hochfrequenzkanal zum Testen. Darüber hinaus ist eine Standard-Sichtbarriere zwischen der prüfenden Bedieneinheit (OCU) und dem Roboter spezifiziert. < span class=" Body-link1 cdone" > Abb. 1< / span> bietet eine Illustration.

< div class=" ParaCenter" > < div class=" FigureTitle" > < p class=" Table-title cdone" > < span class=" Table- Nummer cdone" > ABB. 1< / span>  Testfertigung auf einem Luftstreifen

< / div> < img src=" http:/ / www.astm.org/ HTTP/ IMAGES/ E2855_003151_z.svg" alt=" Test Herstellung auf einem Luftstreifen" class=" svg" / > < img src=" http:/ / www.astm.org/ HTTP/ IMAGES/ E2855_003151_z.png" alt=" Testherstellung auf einem Luftstreifen" class=" png " / > < div class=" FooterDetails Figinfo" > < p class=" cdone" > Links: Bei der Entfernungstestmethode ohne Sichtverbindung wird eine Landebahn oder eine flache, gepflasterte Straße mit Roboterteststationen vor und verwendet hinter einer Wand aus gestapelten 12 m (40 Fuß) langen Schiffscontainern der International Standards Organization (ISO). Rechts: Prototypen von Roboterteststationen hinter der Wand mit Zielen auf den Fässern für visuelle Inspektionsaufgaben und Kreisbahnen für Manövrieraufgaben.

< / div> < / div> < div style=" text-align:left " class=" NoteLevel2" >

< span class=" note cdone" style=" text-transform: Uppercase " > Hinweis 1:< / span>  < span class=" note cdone" > Frequenzkoordination und Interoperabilität sind nicht vorhanden werden in dieser Norm behandelt. Diese Probleme sollten von den betroffenen Behörden (Feuerwehr, Polizei und städtische Such- und Rettungsdienste) gelöst und in Standardarbeitsanweisungen (SOPs) festgehalten werden, die die Reaktionen auf Notfallsituationen leiten.< / span>

< / div> < / div> < div class=" SectionLevel3" > < p class=" subsec2 cdone2" > < span class=" Head4 cdone" > 1.1.8< / span>  Die Testsuite für Funkkommunikation quantifiziert elementare Funkkommunikationsfähigkeiten, die für vorgesehene Roboter erforderlich sind für Notfalleinsätze. Daher können Benutzer dieser Testsuite basierend auf ihren jeweiligen Leistungsanforderungen nur die anwendbaren Testmethoden auswählen und bestimmte Testmethoden oder bestimmte Metriken innerhalb einer Testmethode individuell gewichten. Die Testergebnisse sollten insgesamt die gesamte Funkkommunikationsfähigkeit eines Notfallroboters widerspiegeln. Diese Testergebnisse können als Leitfaden für Beschaffungsspezifikationen und Abnahmetests für Roboter verwendet werden, die für Notfalleinsätze vorgesehen sind.

< div style=" text-align:left " class=" NoteLevel2" >

< span class=" note cdone" style=" text-transform: Uppercase " > Hinweis 2:< / span>  < span class=" note cdone" > Da Robotersysteme weiter verbreitet sind Bei Anwendung könnten Notfallhelfer zusätzliche oder erweiterte Anforderungen an die Funkkommunikationsfähigkeit von Robotern identifizieren, um auf Notfallsituationen reagieren zu können. Möglicherweise möchten sie auch Roboter mit einem höheren Grad an Autonomie einsetzen, die über die Teleoperation hinausgehen, um ihre Arbeitsbelastung zu reduzieren – siehe NIST-Sonderveröffentlichung 1011-II-1.0. Darüber hinaus möchten Notfallhelfer in erweiterten Notfalleinsatzbereichen möglicherweise auch Robotertechnologien auf ihre Situationen anwenden, was eine Quelle neuer Anforderungen darstellt. Dadurch würden zusätzliche Standards innerhalb der Suite entwickelt. Dieser Standard ist jedoch eigenständig und vollständig.< / span>

< / div> < / div> < / div> < div class=" SectionLevel2" > < p class=" subsec1 cdone2" > < span class =" Head3 cdone" > 1.2< / span>  < span class=" Head3Title cdone" > Durchführungsort –< / span> Diese Testmethode muss in einem Testlabor oder dem Feld durchgeführt werden, in dem die spezifizierten Geräte und Umgebungsbedingungen implementiert sind.

< / div> < div class=" SectionLevel2" > < p class=" subsec1 cdone2" > < span class=" Head3 cdone" > 1.3< / span>  < span class=" Head3Title cdone" > Einheiten— < / span> Die in SI-Einheiten angegebenen Werte gelten als Standard. Die in Klammern angegebenen Werte sind keine präzisen mathematischen Umrechnungen in Zoll-Pfund-Einheiten. Sie sind ungefähre Äquivalente zum Zweck der Angabe von Materialabmessungen oder -mengen, die leicht verfügbar sind, um übermäßige Herstellungskosten von Testgeräten zu vermeiden und gleichzeitig die Wiederholbarkeit und Reproduzierbarkeit der Ergebnisse der Testmethode aufrechtzuerhalten. Diese in Klammern angegebenen Werte erleichtern das Testen, gelten jedoch nicht als Standard.

< / div> < div class=" SectionLevel2" > < p class=" caveat cdone2" > < span class=" Head3 cdone" > 1.4< / span>  Diese Norm erhebt nicht den Anspruch, alle mit ihrer Verwendung verbundenen Sicherheitsbedenken (sofern vorhanden) zu berücksichtigen. Es liegt in der Verantwortung des Benutzers dieser Norm, vor der Verwendung geeignete Sicherheits-, Gesundheits- und Umweltpraktiken festzulegen und die Anwendbarkeit behördlicher Beschränkungen zu bestimmen.

< / div> < div class=" SectionLevel2" > < p class=" WTOcaveat cdone2" > < span class=" Head3 cdone" > 1.5< / span>  Dieser internationale Standard wurde in Übereinstimmung mit international anerkannten Grundsätzen zur Standardisierung entwickelt, die in der Entscheidung über Grundsätze für die Entwicklung von festgelegt sind Internationale Standards, Leitfäden und Empfehlungen, herausgegeben vom Ausschuss für technische Handelshemmnisse (TBT) der Welthandelsorganisation.

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