< div class=" SectionLevel2" > < p class=" subsec1 cdone2" > < span class=" Head3 cdone" > 1.1< / span>  < span class=" Head3Title cdone" > Objectif : < / span>

< div class=" SectionLevel3" > < p class=" subsec2 cdone2" > < span class=" Head4 cdone" > 1.1.1< / span>  L' objectif de cette méthode de test, dans le cadre d' une suite de tests de communication radio méthodes, consiste à évaluer quantitativement la capacité d' un robot téléopéré (voir Terminologie < span class=" Body-link1 cdone" > E2521< / span> ) à effectuer des tâches de manœuvre et d' inspection dans un environnement sans visibilité directe.< / p > < / div> < div class=" SectionLevel3" > < p class=" subsec2 cdone2" > < span class=" Head4 cdone" > 1.1.2< / span>  Les robots doivent posséder un certain ensemble de capacités de communication radio, y compris effectuer des tâches de manœuvre et d' inspection dans un environnement sans visibilité directe, en fonction des opérations critiques pour les interventions d' urgence. La capacité d' un robot à effectuer ces types de tâches dans des zones obstruées en aval est essentielle pour les opérations d' intervention d' urgence. Cette méthode de test spécifie un ensemble standard d' appareils, de procédures et de mesures pour évaluer les capacités du robot/ de l' opérateur à effectuer ces tâches.

< / div> < div class=" SectionLevel3" > < p class=" subsec2 cdone2" > < span class=" Head4 cdone" > 1.1.3< / span>  Les robots d' intervention d' urgence doivent pouvoir fonctionner à distance à l' aide des radios équipées dans des environnements en visibilité directe, dans des environnements sans visibilité directe et pour pénétration du signal à travers des obstacles tels que des bâtiments, des décombres et des tunnels. Les capacités supplémentaires incluent le fonctionnement en présence d' interférences électromagnétiques et la sécurité de la liaison et l' enregistrement des données. Des méthodes de test standard sont nécessaires pour évaluer si les robots candidats répondent à ces exigences.

< / div> < div class=" SectionLevel3" > < p class=" subsec2 cdone2" > < span class=" Head4 cdone" > 1.1. 4< / span>  ASTM E54.08.01 Task Group on Robotics spécifie une suite de tests de communication radio, qui consiste en un ensemble de méthodes de test pour évaluer ces capacités de communication. Cette méthode de test de portée sans visibilité directe fait partie de la suite de tests de communication radio. Les appareils associés aux méthodes de test mettent à l' épreuve les capacités spécifiques des robots de manière reproductible pour faciliter la comparaison de différents modèles de robots ainsi que des configurations particulières de modèles de robots similaires.

< / div> < div class=" SectionLevel3" > < p class =" subsec2 cdone2" > < span class=" Head4 cdone" > 1.1.5< / span>  Cette méthode de test établit des procédures, des appareils et des mesures pour spécifier et tester la capacité des liaisons radio (sans fil) utilisées entre le poste de l' opérateur et le robot de test dans un environnement sans visibilité directe. Ces liens incluent le ou les canaux de commande et de contrôle et la télémétrie vidéo, audio et d' autres données de capteur.

< / div> < div class=" SectionLevel3" > < p class=" subsec2 cdone2" > < span class =" Head4 cdone" > 1.1.6< / span>  Cette méthode de test est destinée à s' appliquer aux systèmes robotiques au sol et aux petits systèmes aériens sans pilote (sUAS) capables de planer pour effectuer des tâches de manœuvre et d' inspection à distance pour les applications d' intervention d' urgence.< / p> < / div> < div class=" SectionLevel3" > < p class=" subsec2 cdone2" > < span class=" Head4 cdone" > 1.1.7< / span>  Cette méthode de test spécifie un appareil qui est, d' abord avant tout, un canal de radiofréquence essentiellement clair pour les tests. De plus, une barrière de visibilité directe standard entre l' unité de commande de l' opérateur de test (OCU) et le robot est spécifiée. < span class=" Body-link1 cdone" > Fig. 1< / span> fournit une illustration.

< div class=" ParaCenter" > < div class=" FigureTitle" > < p class=" Table-title cdone" > < span class=" Table- numéro cdone" > FIG. 1< / span>  Tester la fabrication sur une piste d' atterrissage

< / div> < img src=" http:/ / www.astm.org/ HTTP/ IMAGES/ E2855_003151_z.svg" alt=" Tester Fabrication sur une piste d' atterrissage" class=" svg" / > < img src=" http:/ / www.astm.org/ HTTP/ IMAGES/ E2855_003151_z.png" alt=" Test de fabrication sur une piste d' atterrissage" class=" png " / > < div class=" FooterDetails Figinfo" > < p class=" cdone" > Gauche : la méthode de test de distance sans visibilité directe utilise une piste d' atterrissage ou une route plate et pavée avec des stations de test robotisées placées devant et derrière un mur constitué de conteneurs d' expédition empilés de 12 m (40 pi) de l' Organisation internationale de normalisation (ISO). À droite : des stations de test de robots sont prototypées derrière le mur avec des cibles sur les barils pour les tâches d' inspection visuelle et des trajectoires circulaires pour les tâches de manœuvre.

< / div> < / div> < div style=" text-align:left " class=" NoteLevel2" >

< span class=" note cdone" style=" text-transform : uppercase " > Remarque 1 :< / span>  < span class=" note cdone" > La coordination des fréquences et l' interopérabilité ne sont pas traitées dans cette norme. Ces problèmes doivent être résolus par les agences concernées (pompiers, police et recherche et sauvetage en milieu urbain) et consignés dans les procédures opérationnelles standard (SOP) qui guident les réponses aux situations d' urgence.< / span>

< / div> < / div> < div class=" SectionLevel3" > < p class=" subsec2 cdone2" > < span class=" Head4 cdone" > 1.1.8< / span>  La suite de tests de communication radio quantifie les capacités élémentaires de communication radio nécessaires aux robots destinés pour les applications d' intervention d' urgence. Ainsi, en fonction de leurs exigences de capacité particulières, les utilisateurs de cette suite de tests peuvent sélectionner uniquement les méthodes de test applicables et peuvent pondérer individuellement des méthodes de test particulières ou des métriques particulières au sein d' une méthode de test. Les résultats des tests doivent représenter collectivement la capacité de communication radio globale d' un robot d' intervention d' urgence. Ces résultats de test peuvent être utilisés pour guider les spécifications d' approvisionnement et les tests d' acceptation des robots destinés aux applications d' intervention d' urgence.

< div style=" text-align:left " class=" NoteLevel2" >

< span class=" note cdone" style=" text-transform : uppercase " > Remarque 2 :< / span>  < span class=" note cdone" > Comme les systèmes robotiques sont plus répandus appliqué, les intervenants d' urgence pourraient identifier des exigences supplémentaires ou avancées en matière de capacité de communication radio robotique pour les aider à répondre aux situations d' urgence. Ils peuvent également souhaiter utiliser des robots avec des niveaux d' autonomie plus élevés, au-delà de la télé-opération pour aider à réduire leur charge de travail - voir la publication spéciale NIST 1011-II-1.0. En outre, les intervenants d' urgence dans des domaines d' intervention d' urgence élargis pourraient également souhaiter appliquer des technologies robotiques à leurs situations, une source de nouveaux ensembles d' exigences. En conséquence, des normes supplémentaires au sein de la suite seraient élaborées. Cette norme est néanmoins autonome et complète.< / span>

< / div> < / div> < / div> < div class=" SectionLevel2" > < p class=" subsec1 cdone2" > < span class =" Head3 cdone" > 1.2< / span>  < span class=" Head3Title cdone" > Emplacement d' exécution—< / span> Cette méthode d' essai doit être effectuée dans un laboratoire d' essai ou sur le terrain où l' appareil spécifié et les conditions environnementales sont mis en œuvre.

< / div> < div class=" SectionLevel2" > < p class=" subsec1 cdone2" > < span class=" Head3 cdone" > 1.3< / span>  < span class=" Head3Title cdone" > Unités : < / span> Les valeurs indiquées en unités SI doivent être la norme. Les valeurs indiquées entre parenthèses ne sont pas des conversions mathématiques précises en unités pouce-livre. Ce sont des équivalents approximatifs proches dans le but de spécifier les dimensions ou les quantités de matériaux qui sont facilement disponibles pour éviter les coûts de fabrication excessifs des appareils d' essai tout en maintenant la répétabilité et la reproductibilité des résultats de la méthode d' essai. Ces valeurs données entre parenthèses facilitent les tests mais ne sont pas considérées comme standard.

< / div> < div class=" SectionLevel2" > < p class=" caveat cdone2" > < span class=" Head3 cdone" > 1.4< / span>  Cette norme ne prétend pas répondre à tous les problèmes de sécurité, le cas échéant, associés à son utilisation. Il est de la responsabilité de l' utilisateur de cette norme d' établir des pratiques appropriées en matière de sécurité, de santé et d' environnement et de déterminer l' applicabilité des limitations réglementaires avant utilisation.

< / div> < div class=" SectionLevel2" > < p class=" WTOcaveat cdone2" > < span class=" Head3 cdone" > 1.5< / span>  Cette norme internationale a été élaborée conformément aux principes de normalisation internationalement reconnus établis dans la Décision sur les principes pour l' élaboration de Normes, guides et recommandations internationaux publiés par le Comité des obstacles techniques au commerce (OTC) de l' Organisation mondiale du commerce.

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